焊接機器人系統如何選擇

許多企業的老板因為市場發展狀況，開始想把自己的生產線自動化，但對自動化設備應用的概念和經驗不多，常常會在購買設備時純粹以廠家的報價高低來做決定，而把本來已經應該掌握的優勢讓給了同行對手。下面從選擇焊接機器人焊接系統的角度來解說如何在這方面做正確的決定。

焊接機器人的系統，如一套比另外一套能在內完成多30個產品，假設一個產品的利潤是10元，那么一年（360天）多出來的利潤就有108,000元。這種情況下，如果效率低的系統比效率高的系統便宜10000元也是不適合的。

焊接機器人系統的效率可從多方面來決定。如焊接節拍（周期）、平均故障間隔時間、平均故障恢復時間、零點恢復時間、示教時間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務、功能多樣化等等。

焊接節拍（周期）的長短是不能夠只從產品目錄上的機器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中，機器人必須根據編入的軌跡來運行，而軌跡是由很多點組成，軌跡的優劣直接影響節拍的長短。因為機器人的運動是由閉環控制系統來控制，所以許多其他的機器人技術參數都會對焊接節拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數通常都不會出現在目錄上。

對于弧焊機器人系統，影響焊接效率的另一因素，焊接電源（焊機）。不同的焊接電源其焊接質量、焊接速度對焊接節拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min，產生的飛濺會無形中增加打磨環節的時間。而一 款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達到100-150cm/min，產生的飛濺細小、量少，很容易清除。設備的壽命越久，生產成本就越低。長久的正常運行，可以節約設備更新、維護等費用。的售后服務能 大限度降低機器人系統故障對生產產生的負面影響。如綜合技術實力、服務過程中的響應時間、故障修復率、服務態度等。

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